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水下测距传感器应用于水下机器人防止碰撞-[安布雷拉]

[点击量:30][来源:安布雷拉超声波 · 中国已服务中小企业8千家]

2021-04-20

        水下测距传感器应用于水下机器人防止碰撞
 
        大多数人都理解汽车倒车时接近障碍物时,汽车会发出声响提示您汽车力障碍物已经很近了,要避免倒车时要小心汽车后边的障碍物,但是不一定理解这是什么原理或者是怎么做到的。
 
        其实很简单,汽车上边安装了测距传感器,当汽车靠近传感器的设定范围时就会发出指令汽车发出声响,提醒驾驶人要小心了。
 
 
        当然了在水下机器人方面水里边的情况会比陆地复杂的多,水中的地势崎岖不平还有很多岩石。如此一来水下机器人、水下飞行器更需要安装测距传感器。
 
 
        水下测距传感器安装在水下无人机、水下机器人上面,主要安装在正前方,用于前进过程中、探测到飞行路上的障碍物,避免水下无人机,试下机器人与障碍物发生碰撞、或者搁浅,卡住。常见的测量范围是10米以内(清水中)。如果用500Khz测量,发射角度是6°以内,有些小。如果用300Khz测量,发射角度是12-14°以内。
 
 
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